ToBot est une plateforme robotique basée sur .Net. Elle utilise .Net, C#, des cartes Pimoroni, des capteurs et la Raspberry Pi. 2 Pi sont utilisés en parallèle : 1 pour le compute et le fonctionnement de la plateforme, 1 pour le computer vision, le machine learning. Tobot supporte C# 13, .Net 10 avec les fonctionnalités dédiées à la robotique. 

Pour le hardware, outre les Pi, le robot utiliser les cartes Explorer Hat Pro, pHAT Stack HAT, pan-tilt HAT et Blinkt! et un capteur standard HC-SR04. 

Pour la partie logicielle, Tobot s'appuie sur :

- .Net 10 et C# 13

- SignalR pour la communication temps réel

- System.Device.Gpio Nuget pour l'accès bas niveau au hardware

- Raspberry Pi OS pour l'OS

- Tobot.pi : télémétrie embarquée

Projet : https://github.com/tscholze/dotnet-iot-raspberrypi-tobot