De mémoire je dirais qu'on ne peut pas faire

sudo commande password

Tu fais sudo command et le mot de passe t'es demandé à ce moment. Et c'est ça que tu veux contourner si je comprends bien.

Il me semble que sudo peut lire le mot de passe depuis stdin si on donne l'option -S (S majuscule)

essaie:

echo le_mot_de_passe | sudo -S commande

et dis nous si ça marche :)