Il est assez peu surprenant qu'une distrib n'est pas configuré le boot sur une autre déjà présente.

Par contre il n'y a aucune difficulté à le faire manuellement.

Je n'ai jamais utilisé grub. Je préfère lilo. Enfin disons que je connais bien lilo pour des raisons historiques et que ma paresse m'a empêché de regarder grub. :) Mais grub ou lilo, peu importe. Edite le fichier de config du boot dans la mandriva et ajoute une entrée pour Ubuntu et valide la modif.

J'ai déjà fait des quadriples boot avec lilo ça ne pose aucune difficulté. A priori ça n'en posera pas non plus avec grub.