j'ai trouvé la solution
il faut mettre un thread dans le gestionnaire d'evenement des 2 bouton "demar" et "arret" .
j'ai modifié seulement le code suivant

arret.addActionListener(new ActionListener(){public void actionPerformed(ActionEvent event){

t1 = new Thread() {
public void run() {
arret();
}};
t1.start();

}});
demar.addActionListener(new ActionListener(){public void actionPerformed(ActionEvent event){
//System.exit(0);

t1 = new Thread() {
public void run() {
demarrage();
}};
t1.start();
}});
quit.addActionListener(new ActionListener(){public void actionPerformed(ActionEvent event){
System.exit(0);

}});