Automatiser un portail de jardin n’a rien d’original — les kits du commerce le font très bien. Ce qui l’est un peu plus, c’est de le faire avec un bus CAN, trois cartes à microcontrôleur qui ne se font pas confiance à l’aveugle, et une intégration native dans l’app Maison d’Apple. Voici comment j’ai construit — et suis en train de finir de construire — ce système, et surtout ce que j’ai appris en le faisant.