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Alphalem : un OS open source pour robots

Par:
fredericmazue

lun, 13/01/2014 - 17:02

Envie de construire votre propre robot ? Ne vous inquiétez pas pour l'OS, il existe déjà, vous n'aurez pas besoin de l'écrire à partir de zéro.

Cet OS s'appelle Alphalem OS et il est open source. Il s'agit d'une distribution Linux construite spécifiquement pour les robots développés autour de Rex, une carte mère conçue pour la robotique et dotée de ports I2C pour y connecter des périphériques.

Alphalem, c'est aussi ADE, un environnement de développement, des exemples de codes écrits en C++, une API pour communiquer avec les périphériques connectés à la carte Rex. Alphalem, c'est encore un gestionnaire de processus pour exécuter en parallèle plusieurs programmes de contrôle de son robot et c'est enfin un ensemble de drivers intégrés.

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