Arduino traverse une période difficile. Depuis le rachat par Qualcomm et les changements dans les conditions d'utilisations, de nombreuses questions se posent sur l'avenir de ces cartes. Si la UNO Q propose des spécifications intéressantes, les changements d'utilisation, un nouvel outil de développement trop limité, et certaines lenteurs de la carte, pour des projets purement makers / IoT, les alternatives sont plus intéressantes. La Uno R4 ne nous avait pas convaincu. La Uno R3 reste la carte maker et de prototypage de référence par son ouverture, son tarif et son usage polyvalent. 

Aujourd'hui, deux archictures sont particulièrement intéressantes : les ESP32 et les cartes RP2040 (par exemple la Pico). L'ESP s'appuie un MCU performant par rapport à la Uno R3 et même la R4. Le modèle WROOM propose : 

• MCU 240 MHz
• 512 Ko de RAM
• 4 Mo de stockage
• WiFi + Bluetooth par défaut
• compatible avec Arduino IDE

La Uno R4 offre seulement 32 Ko de RAM et 256 Ko de stockage par défaut. Et pour la connectivité sans fil, il faut la version Wifi à 30 €. Une ESP32 WROOM est vendue -10 €. On peut trouver des ESP32 à 5 €.

Le seul défaut de l'ESP32 est l'absence du 5V sur les GPIO. Des capteurs nécessitent ce voltage. L'ESP32 se limite au 3,3V. C'est la force de l'Arduino. Même limitation sur la Pico 2 de Raspberry Pi. La Uno a l'avantage de pouvoir utiliser les shields Arduino et l'immense bibliothèque de librairies. L'un des défauts de l'ESP est la grande diversité des cartes, il est parfois difficile de choisir. Les plus populaires sont les modèles DevKit et WROOM. Un autre autre avantage de l'ESP est migrer les projets Arduino sur la carte, à condition de ne pas utiliser de shields et d'être en 3,3V. 

Certaines cartes ESP32 supportent tout de même le 5V, par exemple l'uPesy ESP32 Wroom DevKit v2. Elles sont généralement un peu plus chères. 

Les + des ESP32

Prix des cartes

Compatibilité Arduino (codes)

Wifi et Bluetooth

Stockage, RAM

MCU moderne

Communauté

Polyvalence

Le form factor compact

Les + Arduino R4

Fonctionnement 5V

Compatibilité Arduino (codes + shields)

Communauté

Polyvalence

Est-ce que l'Arduino reste plus simple que l'ESP ? Sur le montage proprement dit oui avec les headers soudées et les shields d'extension. La R3 reste la carte idéale pour découvrir le monde maker et l'IoT.