Miroslav Nemecek a décidé de créer une librairie bare-metal pour Raspberry Pi : PiLibSDK. Par bare-metal, il faut comprendre une couche logicielle s'exécutant directement sur le matériel sans OS mais avec un accès complet au hardware. PiLibSDK se charge très rapidement, à peine 3 secondes. Il supporte les Zero 1 et 2W, Pi 2 et Pi 3. Les Pi 4 et Pi 5 sont partiellement supportées. Pour démonter son usage, le développeur a conçu deux projets : 

- ZeroTiny : une console très simple

- ZeroPC : un ordinateur de base 

Pour chaque matériel, le code nécessaire est disponible sur le GitHub : https://github.com/Panda381/PiLibSDK

PiLibSDK seul est relativement lourde : 340 Mo : https://www.breatharian.eu/hw/pilibsdk/index_en.html