Tu veux construire un drone de type quadricoptère, soit avec 4 moteurs ? Le projet Flix est pour toi. Oleg Kalachev est parti de 0 pour concevoir son projet. Comme il ne connaissait pas grand-chose aux drones et aux contraintes liées aux vols et à la navigation, il a beaucoup lu pour comprendre le fonctionnement et comment réaliser le hardware et le software. Les premières versions étaient bricolées, la v1.1 bénéficie d'un châssis imprimé en 3D.

Le hardware se composed'un ESP32, des capteurs IMU, d'un convertisseur rapide 5V, 4 moteurs 8520 3,7V, des hélices, de transistors, de résistances, d'une LiPo LW952540, d'un pad de contrôle. L'électronique est relativement simple même si le montage prend du temps pour tout intégrer dans le châssis. 

Le firmware a été développé en Arduino. Il se compose de plusieurs fichiers .ino pour les sous-systèmes :

flix.ino : code principal incluant le main loop et les définitions des variables

imu.ino : pour lire et communiquer avec les capteurs iMU

rc.ino : pour les données du récepteur

estimate.ino : pour estimer l'altitude

control.ino : pour gérer le contrôleur

motors.ino : code pour les moteurs

Une libraire Python a été développée : flix.py. Elle permet de se connecter à distance au drone. Elle donne accès aux données de la télémétrie et permet de contrôler le drone. 

GitHub : https://github.com/okalachev/flix