Les ESP32 sont parmi les meilleurs microcontrôleurs du marché. La version S31 est disponible depuis quelques mois. La carte embarque un double coeur RISC-V. Espressif, le fondeur, a publié esp-linux-bsp, une image Linux capable de booter sur la carte et intégre du buildroot. La carte embarque des ressources intéressantes : Ehternet 1 Gb/s, des ports USB, 512 Ko de RAM, Wi-FI 6, 256 Mo de stockage et 64 Mo de PSRAM. 

Même pour si faire tourner Linux, la RAM disponible est limite. Ce qui est nouveau, comme le note xda-developers, est le support natif : publication de BSP Linux basé sur Buildroot et U-Boot. Même si ce support n'est pas conseillé en production c'est une évoluition importante. Récemment, le noyau 6.18 a été porté et testé, une version 7.1 a aussi été testé. La faible RAM fait que l'ESP32-S31 n'est pas (encore) une single board computer.

GitHub https://github.com/espressif/esp-linux-bsp