Automatiser un bras robotique avec un ESP8266

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L’idée du projet initial était d’automatiser un bras robotique simple pour apprendre à Maxime à programmer dans un contexte ludique. Le but étant de remplacer le montage de base consistant au pilotage manuel avec des manettes reliées directement aux moteurs par une page web avec un dessin du bras et un pilotage en cliquant sur les éléments du bras.

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